La creazione di una pattuglia tra il 1914 e il 1915, ad opera del pastore protestante Nikolaus Bolt, è la prima testimonianza relativa alla fondazione del movimento scout a Lugano. Le riunioni si svolgevano presso il ristorante analcolico Pestalozzi, allora situato di fronte alle scuole comunali. Fu poi Werner Strickler che diede l’impulso all’avvio di un’attività regolare a Lugano, fondando ufficialmente la sezione il 30 aprile 1919. Alcuni mesi dopo, in agosto, si svolse il primo campeggio a Loco con 13 partecipanti, che andarono in treno da Lugano a Rivera e poi a piedi fino a Loco in Val Onsernone, dove fu scattata la prima foto di sezione.

Lo stesso anno viene istituito il primo comitato cantonale, composto da  Camillo Bariffi e da Rinaldo Rusca e completato dai signori Pelloni, Luvini, Bolt e Tanner. Esso elabora il primo statuto, approvato il 7 novembre 1919. Nel 1920 entrano a far parte di questo organismo Francesco Chiesa, Remo Patocchi, Cornelio Sommaruga, Lindoro Regolatti, Luigi Brentani e i signori Anastasi e Strickler.

Nel 1921 l’associazione accolse le neonate sezioni di Bellinzona e di Locarno e, successivamente, quelle di Chiasso e di Mendrisio. AGET Lugano promosse il primo campo cantonale che si tiene, sempre nel 1921, a San Carlo, in Val Bavona. I 75 partecipanti erano divisi in nove pattuglie: sei di Lugano, due di Locarno e una di Bellinzona. Questa esperienza rafforzò lo spirito di gruppo tra le sezioni. In seguito, nel corso del decennio, furono create la branca lupetti e quella rover; nel 1926 apparve il primo numero della “Scolta”, il periodico ufficiale del movimento cantonale.

Durante l’anno scoutistico 1964-65 lo scautismo ticinese festeggiò il 50° di fondazione con un convegno cantonale a Lugano, tenutosi sui prati del Campo Marzio. Nel 1965 gli scout attivi erano ormai 150 e continuavano ad aumentare, tanto che tra il 1967 e 1970 venne istituita la nuova branca dei pionieri. In seguito, nel 1972, un reparto femminile dell'associazione giovani esploratrici ticinesi si aggregò alla sezione, portando gli iscritti a 220. La sezione si arricchì poi dell'associazione di corsa d'orientamento, la C.O. AGET Lugano, fondata nel 1974. Tra la seconda metà degli anni '70 e l'inizio degli anni '80, il movimento conobbe uno sviluppo molto importante, che portò alla trasformazione della sezione in brigata: si pensi che nel 1982 si contavano 420 attivi, suddivisi in tre sezioni. Queste - Andromeda, Orsa Maggiore e Berenix - erano composte da ben sei mute (Rama, Kaa, Rikki Tikki Tavi, Baloo, Baghera e Raska) e da sette reparti tutti tradizionalmente contraddistinti dalla lettera K. Quattro erano maschili (Kentucky, Keres, King-Kong, Koi-H-Nor) e tre femminili (Kyowas, Kalì, K2).

Tra il 1983 e il 1985 cominciò purtroppo a manifestarsi una tendenza alla diminuzione degli effettivi, che avrebbe portato nel 1989 allo scioglimento della brigata. Sopravvisse comunque una sezione composta da quattro mute, due reparti femminili e due maschili. L’erosione di iscritti continuò durante tutti gli anni ’90 e anche gli anni del nuovo secolo non videro mutare la situazione. I responsabili non si diedero però per vinti e cercarono di invertire la tendenza cercando nuove strategie, tra cui per esempio la creazione della mini-muta.

Attualmente la sezione comprende una muta di lupetti, un reparto misto di esploratori e un posto-pionieri. Questi gruppi sono posti sotto la responsabilità di una ventina di animatori.